VSLAM을 잘 이해하려면 공부해야 할 3가지
1. Mathematics
- Linear algebra (선형대수)
- Probability & Statistics (확률과 통계)
2. Computer Vision
- Imaging
- Image processing
3. Optimization
- Optimization theory (최적화 이론)
- Numerical optimization (수치적 최적화)
선형대수 참고자료
https://www.youtube.com/watch?v=525w2Zqh13M&list=PL127T2Zu76FuVMq1UQnZv9SG-GFIdZfLg
소프트웨어 공부 TIP
C++
자율주행 : C++11, C++14
로보틱스/드론: C++14
AR: C++17, C++20
http://www.yes24.com/Product/Goods/77669043
전문가를 위한 C++ - YES24
『전문가를 위한 C++』(개정4판)은 새로 추가된 기능과 관련 도구를 비롯해 C++에 대한 모든 내용을 코드와 솔루션 위주로 소개한다. 저자는 실전 프로그래밍에 적용할 수 있는 현실적인 기법을
www.yes24.com
-> 모던 C++의 원리와 디자인패턴을 잘 익힐 수 있는 책입니다.
https://leanpub.com/cppbestpractices
C++ Best Practices
Level up your C++, get the tools working for you, eliminate common problems, and move on to more exciting things!
leanpub.com
-> 더 나은 C++기술에 대해 50가지 알려주는 책 입니다.
http://www.cv-learn.com/20210214-data-structures-and-algorithms/
자료구조와 알고리즘 이해
자료구조와 알고리즘에 대해 전반적으로 이해하기.
www.cv-learn.com
-> 자료구조와 알고리즘에 대해 간략히 소개된 글 입니다.
본 내용은 자율주행데브코스 장형기 강사님의 강의 내용을 요약한 것임을 밝힙니다.
'자율주행 데브코스 4기 TIL > SLAM' 카테고리의 다른 글
| 카메라 센서의 구조 (0) | 2023.02.24 |
|---|---|
| Camera projection (0) | 2023.02.23 |
| Projective geometry (0) | 2023.02.23 |
| 3D Rigid Body Motion (0) | 2023.02.23 |
| SLAM (1) | 2023.02.21 |