ros2bag 명령어

[ROS2] ros2 bag 명령어 사용법

ros2 bag이란?ROS 2 시스템에서 센서 데이터, 메시지 통신 등을 기록하거나 재생하는 데 사용되는 도구입니다.한마디로, 현재 주고받고 있는 토픽들을 녹화하여 해당 시나리오를 재현할 수 있도록 합니다. 따라서 ros2 bag으로 토픽을 한 번 기록해두면 해당 환경 및 시나리오를 구성하지 않아도 되는 편리함을 가지고 있습니다.Record 명령어 (데이터 기록)ros2 bag record [OPTIONS] /토픽이름 [Options]:-a, --all: 모든 토픽 기록-o, --output: 출력 파일 이름 지정-e, --regex: 정규식을 사용한 토픽 이름 매칭Examples-a 옵션 사용ros2 bag record -a -o 옵션 사용(bag파일 이름을 지정할 수 있음)ros2 bag record..