자율주행 데브코스 4기 TIL/Computer Vision

파일 입출력 - 텍스트 파일 내용 공백으로 구분하기 c++

textfile, yaml등 텍스트 파일 안에 다양한 텍스처 정보가 들어있을텐데 필요한 정보만 추출하고싶을 때 쓸 수 있는 방법 입니다. #include #include ifstream fTimes; //입력파일 선언 string tFile = "text.txt"; fTimes.open(tFile.c_str()); while(!fTimes.eof()) { string s; getline(fTimes,s); //텍스트 파일 내용 한줄씩 가져오기 if(!s.empty()) { stringstream ss; ss

Jetson nono에 CSI camera 연결 방법

Jetson nano에 호환되는 CSI Camera 연결 방법 카메라를 새로 연결을 하니 cheese라는 카메라 프로그램을 킨 결과.. CSI camera는 몇 가지 확인과 설정이 필요합니다. 먼저 카메라가 jetson nano에 포팅은 됐는지 확인합니다. $ ls /dev/video0 카메라를 처음 연결하시는 분이라면 이 명령어를 쳤을 때 /dev/video0 라고 떠야합니다. 만약 video0을 찾지 못했다면 연결 불량이거나 카메라 문제일 수 있습니다. video0이 잘 떴다면 이 명령어를 입력해보세요. $ nvgstcapture-1.0 이미지창이 뜨면서 비디오가 잘 출력되는 것을 확인하실 수 있습니다. 카메라 방향을 180도로 회전시키고싶으시다면 $ nvgstcapture-1.0 --orientat..