Jetson nono에 CSI camera 연결 방법

Jetson nano에 호환되는 CSI Camera 연결 방법

 

 

카메라를 새로 연결을 하니 cheese라는 카메라 프로그램을 킨 결과..

 

CSI camera는 몇 가지 확인과 설정이 필요합니다.

 

• 먼저 카메라가 jetson nano에 포팅은 됐는지 확인합니다.

$ ls /dev/video0

카메라를 처음 연결하시는 분이라면 이 명령어를 쳤을 때 

/dev/video0

라고 떠야합니다.

만약 video0을 찾지 못했다면 연결 불량이거나 카메라 문제일 수 있습니다.

 

 

video0이 잘 떴다면 이 명령어를 입력해보세요.

$ nvgstcapture-1.0

이미지창이 뜨면서 비디오가 잘 출력되는 것을 확인하실 수 있습니다.

카메라 방향을 180도로 회전시키고싶으시다면

$ nvgstcapture-1.0 --orientation 2

을 입력하면 180회전되어 출력하는 것을 보실 수 있습니다.