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Ubuntu18.04 docker 환경에서 ROS 설치

Ubuntu 18.04 docker in Ubuntu 20.04 ROS 설치 (로컬 환경이신 분은 문서 그대로 따라치시면 됩니다.) -Ubuntu18.04 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki We are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installation method for Ubuntu. Note that there are also packages a..

Ubuntu18.04 docker 환경에서 qt, autoware 설치

Ubuntu 20.04 로컬에서 Ubuntu 18.04 버전의 docker 를 다운받고 그 안에서 qt, autoware 다운받기 Ubuntu20.04에서 Ubuntu18.04 docker image 다운 받는 방법 및 ROS설치 글은 다음 블로그를 참고해주세요 20.04 환경에서 18.04 환경 docker 설치 https://yhoons.tistory.com/40 Ubuntu20.04 환경에서 Ubuntu 18.04 버전 docker 다운받기 Ubuntu 20.04 버전을 쓰면서 가끔 ubuntu 18.04 버전을 써야하는 상황이 생기곤 합니다. 그럴 때 그 버전에 맞는 docker를 다운받아주기만 하면됩니다. 먼저 도커허브에서 ubuntu 도커공식이미지 페이지로 yhoons.tistory.com R..

Ubuntu20.04 환경에서 Ubuntu 18.04 버전 docker 다운받기

Ubuntu 20.04 버전을 쓰면서 가끔 ubuntu 18.04 버전을 써야하는 상황이 생기곤 합니다. 그럴 때 그 버전에 맞는 docker를 다운받아주기만 하면됩니다. 먼저 도커허브에서 ubuntu 도커공식이미지 페이지로 가줍니다. https://hub.docker.com/_/ubuntu ubuntu - Official Image | Docker Hub Quick reference Supported tags and respective Dockerfile links 18.04, bionic-20230308, bionic 20.04, focal-20230308, focal 22.04, jammy-20230308, jammy, latest 22.10, kinetic-20230308, kinetic, rol..

동적 계획법, DP(Dynamic Programming) c++

동적 계획법( 다이나밍 프로그래밍 ) 이란? 복잡한 문제를 간단한 여러 개의 문제로 나누어 푸는 방법 먼저 입력 크기가 작은 부분 문제들(subproblems)을 모두 해결한 후, 그 해들을 이용하여 보다 큰 크기의 부분 문제들을 해결하여 최종적으로 원래 주어진 입력의 문제를 해결하는 알고리즘 동적 계획법, 다이나믹 프로그래밍, DP 모두 같은 말이므로 쉽게 DP라고 통일하겠습니다! DP는 이전 부분 문제의 최적해를 기록해놓으므로 완전 탐색 알고리즘보다 빠릅니다. 하지만 해당하는 문제가 최적 부분 구조를 가져야만 DP 알고리즘을 적용할 수 있습니다. 최적 부분 구조는 무엇일까요? 최적 부분 구조(optimal substructure)란 다음과 같습니다. 큰 문제의 최적해에 작은 문제의 최적해가 포함 순환..

티스토리 블로그에 수식 입력하는 법

IT블로그를 작성하면서 한 번쯤은 수식을 설명해야할 때가 있는데 매번 캡쳐로 설명하다보면 공간을 크게 차지하는 경우가 있습니다. 식이 복잡하면 복잡할수록 $x^2$를 x^2와 같이 표현하는 것도 한계가 있을 겁니다! 먼저 블로그 관리 창에 들어가셔서 HTML 편집에 아래 코드를 입력해주어야 합니다. !! 안에 넣어주셔야 합니다. 관리자 홈 > 스킨 편집 > html 편집 > 코드 입력 ↓ ↓ ↓ 사전 작업은 다 끝났습니다! 이제 수식입력 사이트에서 자신이 원하는 식을 쓴 후 그 식을 복사 합니다. 제가 쓰는 수식 입력 사이트는 codecog라는 사이트 입니다. https://editor.codecogs.com/ Equation Editor for online mathematics - create, int..

[Docker] pull, run, push 하기

Docker pull https://hub.docker.com/ Docker Hub Container Image Library | App Containerization Deliver your business through Docker Hub Package and publish apps and plugins as containers in Docker Hub for easy download and deployment by millions of Docker users worldwide. hub.docker.com 도커 허브 사이트. 유저분들이 올린 도커 이미지를 검색해서 다운 받을 수 있습니다. 혹은 구글에 자신이 원하는 운영체제나 기술을 쓰고 docker를 붙이면 사용자가 만든 docker파일을 다운 받을 ..

Ubuntu20.04 nvidia driver error (Solved)

제게 있었던 현상들.. 듀얼모니터 안됨( 설정>모니터에서 아예 다른 모니터를 인식하지 못함) nvidia driver 구버전대를 쓰면 노트북 메인화면만 출력, 신버전대는 HDMI 화면만 출력 노트북 전원이 들어오면 바로 GUI로 넘어가지않고 tty화면이 먼저 출력 거기서 로그인 후 startx해야만이 GUI로 넘어감. 이유없이 startx 안될 때가 종종 있음..(X11) nvidia driver 문제라고 지정할 순 없지만 패키지 의존성 문제도 많이 발생! 당장 노트북을 써야하는 상황이라 최소한의 에러만 고치고 쓰다보니 익숙해질듯하면서도 불편하여 하루를 날잡고 고치기로 결정.. 이 버전대(ubuntu 20.04.5)에서 할 수 있는 건 다 해봐서 지푸라기라도 잡는 심정으로 우분투를 밀기로 결정 필요한 파..

Ubuntu20.04 nvidia driver error-1

하드웨어 정보 Dell G15 5521 SE FreeDOS 모델 (RTX 3070Ti) Ubuntu 20.04 NVIDIA DRIVER: 525.105.17 문제 현상 노트북 부팅시 자동으로 GUI가 안되고 tty화면에서 로그인 후 startx 명령어를 쳐야 GUI화면으로 넘어가는 문제 듀얼모니터 안됨. 이 경우 driver 문제가 커서 모든 드라이버 버전을 바꿔 설치해보았지만 nvidia driver 구버전대(470~510) 에서는 노트북 메인 화면만 작동하고 HDMI 모니터는 연결이 되지않음. 신버전(525~530)에서는 HDMI 모니터에만 화면이 뜸. 노트북 메인화면엔 아래 사진과 같이 정지된 tty화면만 출력. xrandr 명령어를 쳤을 때 Screen 0과 HDMI-0 모두 인식은 되지만 위 사..