projective geometry

Projective geometry

Projective geometry (사영 기하학) 3D Rigid Body Motion은 모두 유클리드 기하학을 따릅니다. 사영대수학은 기초적인 유클리드 기하학과는 달리 사영공간과 몇 가지 기본적인 기하학적인 개념들로 구성되어 있습니다. 실제 3D 공간에 물리적인 객체 정보를 2D 이미지로 투영하는 것이 projection입니다. 즉, projective geometry는 N + 1 차원을 N 차원으로 차원 축소를 할 때 통용되는 기하학입니다. Hierachies of geometries • Euclidean > Rotation + Translation 표현 가능 • Similarity > Euclidean transformation에서 uniform scaling 표현 가능 > Euclidean tr..