Camera projection

Camera projection

Camera obscura(바늘구멍 사진기)는 인류가 projective geometry에 대해 수식적으로 연구를 할 수 있게 해준 계기가 되었습니다. Camera obscura가 있었기 때문에 정확한 2D 이미지를 구할 수 있었고 2D 이미지를 측량해서 3D 세상과 비교함으로써 3D to 2D 매핑관계에 대한 수식을 발전 시킬 수 있었습니다. x = P X x: 3D world coordinate points P: Projection matrix X: 2D image coordinate points Projection steps 1. World coordinate (3D) to Camera coordinate (3D) transformation Rotation - 3*3 Matrix -> SO(3) T..