카메라 종류

카메라 센서의 구조

컴퓨터 비전에서의 카메라 센서는 사진이 이쁘게 나오는 게 아닌 정확하게 빛의 밝기를 감지하는 게 좋은 카메라 입니다. 정확하게 빛을 감지한다는 건 어떤 걸까요? 정확하고 적은 노이즈의 진짜 신호만을 가지고 있는 센서 데이터를 얻기 위해서는 디지털 이미지, 사진 이미징 장비에 대한 이해가 좋아야 합니다. 모든 카메라 센서는 기본적으로 photodiode 센서를 통해서 빛을 받아들이고, 전압을 생성하고, 그 전압을 Analogue-to-Digital Converter를 통해서 디지털 신호로 변환합니다. 이때 저희가 많이 사용하는 Color Camera에는 Bayer Pattern이라는 형태의 빨간색, 초록색, 파란색 광필터를 배치해서 RGB 이미지를 얻어낼 수 있습니다. 보통 디지털 신호를 얻어내면 픽셀마다..