https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/
Linux build - CARLA Simulator
Linux build This guide details how to build CARLA from source on Linux. There are two parts. Part one details system requirements and installations of required software, and part two details how to actually build and run CARLA. The build process is long (4
carla.readthedocs.io
Linux build에서 ubuntu20.04버전은 몇 가지 작업을 해줘야할 게 있습니다.
위 사이트에 들어가면 빌드 과정 중 다음과 같이 Ubuntu 20.04 버전이 있습니다.
carla는 Ubuntu 20.04버전에서 clang-8과 clang-10을 지원하는 것 같은데 8과 10 모두 다음과 같은 에러를 뱉습니다.
sudo apt install clang-8
libclang-common-8-dev와 버전이 맞지 않아 발생한 문제여서 이 패키지를 다운 받으니
sudo apt install libclang-common-8-dev
또 lib32gcc, libc6와 의존성이 안맞나봅니다.
libc6 버전만 맞춰주면 끝입니다!
sudo apt install libc6=2.31-0ubuntu9.7
설치 후 다시 역순으로 libclang-common-8-dev -> clang-8 설치해주시면 됩니다.